在負載不變的情況下，如取高壓系統(tǒng)，油泵、油缸及控制伐等的尺寸均可縮小，輕巧、運動慣性小，結(jié)構(gòu)緊湊；但對系統(tǒng)的密封要求嚴(yán)格，易出現(xiàn)伐芯卡住，振動，系統(tǒng)工作不穩(wěn)等毛病。如取低壓系統(tǒng)，負載變化時油液壓縮性的影響小，低壓系統(tǒng)相應(yīng)的缸徑較大，通過流量較多，流量控制比較精確，所以運動較為平穩(wěn)，工作可靠，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，不夠緊湊。 可見，系統(tǒng)的壓力取高或取低各有利弊，應(yīng)全面分析比較。就目前而言，液壓小吊車液壓傳動系統(tǒng)，其工作壓力可在6D一150公斤/厘米2范圍內(nèi)選取。
油泵和各種控制伐類都已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，也有專門的液壓元件廠大批量生產(chǎn)，無需自己設(shè)計與制造。然而油缸在某些情況下雖然也可以選用標(biāo)準(zhǔn)油缸進行改裝，但在多數(shù)場合下是需要自行設(shè)計與制造的。
油缸的設(shè)計，就是要根據(jù)液壓伺服用的整體結(jié)構(gòu)和布局來確定油缸的結(jié)構(gòu)形式及安裝方式，根據(jù)液壓吊車的大起吊重量(設(shè)汁平衡油缸，則應(yīng)根據(jù)平衡整個營架的自重所需的控制力)、油缸的密封處及機械部分各運動副之間的摩擦力，以及油缸的背壓要求，確定泊缸的總驅(qū)動力(牽引力或推力)。對于運動副及密封處的摩擦力，通常只是隨略地估計，并取成總驅(qū)動力的20%既可以了。經(jīng)驗表明，這樣的估計與精確計算出入不大。
油缸的總驅(qū)動力(牽引力或推力)一定時，油缸的直徑尺寸與其工作壓力成反比。我們希望油缸的直徑越小越好，這樣結(jié)構(gòu)既緊湊又輕巧。所以油缸的工作壓力它選得高些；當(dāng)然，油缸的工作壓力高，對系統(tǒng)的防泄漏措施要求也高，其它控制元件的耐壓也必須與之相適應(yīng)。所以工作壓力的選擇不僅要根據(jù)工作需要，而且也應(yīng)考慮實際可能(如液壓元件的庫存情況、中高壓以上元件的采購艱易等）。比較適宜的工作壓力為60—160公斤／匣米2，壓力系列為63、80、100、125、160公斤／厘米2。
